Lõputöö raames lõi autor süsteemi, mis vastab Euroopa Liidu regulatsioonidele ja suudab tuvastada droonide Remote ID signaale kuni 5 km kauguselt, pakkudes uusi võimalusi õhuruumi seireks, turvalisuse tagamiseks ja uute teenuste arendamiseks. iimastel aastatel on droonide kasutus hüppeli- V selt kasvanud ning sellega on kaasnenud vaja- dus uute tehnoloogiate järele, mis tagaksid õhu- ruumi turvalisuse ja selle kasutamise läbipaistvuse. Üheks võtmelahenduseks on Remote ID (RID) ehk kaug- identifitseerimine, mis võimaldab mehitamata õhusõidu- kit (MÕS) tuvastada ja jälgida reaalajas, edastades infot drooni asukoha, kiiruse ja identifikaatori kohta. Euroopa Liidus kehtib 2023. aastast nõue, et kõik uued droonid, mis kaaluvad rohkem kui 249 g, peavad olema varusta- tud RID-saatjaga. Lõputöö viidi läbi koostöös osaühinguga Rantelon – ettevõttega, mis on tegutsenud üle 25 aasta ja on tuntud innovaatiliste elektroonikasüsteemide looja, arendaja ja tootjana. Rantelonil oli praktiline vajadus sõltumatu, avatud stan- darditel põhineva ja Euroopa regulatsioonidele vastava Remote ID vastuvõtja järele, mida saaks kasutada õhu- ruumi seirelahendustes. Lõputöö vastas sellele vajadus- ele, pakkudes toimivat prototüüpi, mis on valmis edasi- seks arenduseks ja integreerimiseks Ranteloni toode- tesse. Käesoleva töö eesmärk oli arendada töökindel RID- vastuvõtja, mis oleks kooskõlas Euroopa standardiga ASD-STAN prEN 4709-002 ja suudaks tuvastada MÕS signaale vähemalt 5 km kauguselt. Selleks kasutati Nordic Semiconductor nRF5340 ja nRF7002 kiipe, mis võimaldavad töötada nii Bluetooth Low Energy (BLE) kui ka Wi-Fi protokollidel. Arendustöö ja metoodika Arendus toimus interaktiivsete prototüüpide loomise kaudu. Kolme versiooni jooksul täiustati riistvara ja tark- vara, lahendati pingeregulaatori, signaalijaotuse ja toite- ühenduste probleemid. Lõplik versioon (V3) töötas sta-
Lõputöö autor prototüüpi ehitamas.
RID-vastuvõtja korpuses.
Fotod: erakogu
Arendatud RID-signaali vastuvõtja prototüübid.
biilselt, võimaldades samaaegselt vastu võtta BLE 4, BLE 5, Wi-Fi NAN ja Wi-Fi Beacon signaale. Tarkvara kasutab Open DroneID protokolli dekodeerimist ning väljastab vastuvõetud andmed JSON-formaadis. Tulemused ja järeldused Välitestide käigus saavutati Wi-Fi Beacon signaalide vastuvõtukauguseks 9,4 km ja Bluetooth 5 puhul 7,1 km, ületades seatud 5 km eesmärgi. Wi-Fi Beacon ja Wi-Fi NAN osutusid kõige töökindlamateks edastusviisideks, tagades stabiilse ja selge signaali. Süsteem dekodeeris edukalt kõik Open Drone ID sõnumid (Basic ID, Location, System). Kokkuvõte Lõputöö kinnitas, et nRF5340 ja nRF7002 platvormil on võimalik ehitada töö- kindel ja regulatsioonidele vastav RID-vastuvõtja, mis on sobiv Rantelon OÜ toodetesse integreerimiseks. Lahendus pakub tehnilist baasi õhuruumi seire, droonide jälgimise ja turvasüsteemide arendamiseks.
99
TEEJUHT / NR 17
Powered by FlippingBook